Ce traité de yoga, attribué par ses auteurs au mythique sage Yâjnavalkya, mais rédigé postérieurement et probablement en Inde du Sud aux environs du Xe siècle de notre ère , révèle d'abord la façon dont le yoga était pratiqué ...
Composed by an anonymous author during the reign of the imperial Guptas, the Treatise is ascribed to the Upanishadic philosopher Yajnavalkya, whose instruction of a group of sages serves as the frame narrative for the work.